福井善朗 (Yoshiro Fukui, Ph.D.)
マイクロマウス競技
迷路を自律的に探索するマイクロマウスロボットを作っています．
最初はロボットは探索しながらゴールへの最短経路を探します．
2回目以降は最短経路でゴールへ走ります．
- 競技普及への取り組み：
- 休眠していたマイクロマウス委員会関西支部の復活に携わり，競技普及への貢献を行っています．
- マイクロマウス委員会関西支部wikiで技術情報を公開．研究や競技で培った知見を社会にフィードバック．
- マイクロマウス委員会内小委員会 WEB担当（2012～）
- 技術交換会の主催
- マイクロマウス競技に関する技術交換会であるマイクロマウス合宿を，2010年頃から関西・北陸の学生・社会人グループと共にはじめる.
- 福井大学笹谷，京都大学小島，からくり工房A:Mac飯田らの協力があって第一回は盛況に終わり，半年に1回の定期イベントとなる．
- 第1回・第2回・第3回の幹事を担当し，イベントの社会的意義・理念・運営法をまとめる．
- 全国各地の学生や社会人の皆様のおかげで全国的なイベントとなる．
- 第4回からは各地の学生へ幹事を引き継いだ．
- マイクロマウス迷路作成補助ツールの公開
取りまとめを行ったイベント
- マイクロマウス委員会関西支部: 2015マイクロマウス関西地区大会, 2015/09/26-27, 立命館大学びわこ・くさつキャンパス (副支部長として．取りまとめ＋事務局＋その他仕事全部）
- マイクロマウス委員会関西支部: 2014マイクロマウス関西地区大会, 2014/09/20-21, 立命館大学びわこ・くさつキャンパス (副支部長として．取りまとめ＋事務局＋その他仕事全部）
- マイクロマウス北信越支部・委員会関西支部: マイクロマウス合宿, 2011/12/10-11, 門前屋（愛知県常滑市大野町4-29）
- マイクロマウス北信越支部・委員会関西支部: マイクロマウス合宿, 2011/05/14-15, きくのや旅館（１４日）ならびに金沢高専203号室・２F多目的実験室（１５日）
- マイクロマウス北信越支部・委員会関西支部: マイクロマウス合宿, 2010/12/11-12, 福井大学文京キャンパス工学部2号館221Mならびに葵会館
マイクロマウス大会での結果
- 福井 善朗:第33回全日本マイクロマウス大会 マイクロマウス(ハーフサイズ)競技 予選11位突破,決勝9位, 財団法人ニューテクノロジー振興財団, 2012/11/25
- 福井 善朗:第27回全日本学生マイクロマウス大会 マイクロマウス(ハーフサイズ)競技 第3位, 財団法人ニューテクノロジー振興財団, 2012/10/21
- 福井 善朗:第26回全日本学生マイクロマウス大会 マイクロマウス(ハーフサイズ)競技 第3位, 財団法人ニューテクノロジー振興財団, 2011/11/06
- 福井 善朗:第21回マイクロマウス九州地区大会 マイクロマウス(ハーフサイズ)競技 準優勝, 財団法人ニューテクノロジー振興財団, 2011/10/30
- 福井 善朗:第30回マイクロマウス中部地区大会 マイクロマウス(ハーフサイズ)競技 第3位, 財団法人ニューテクノロジー振興財団, 2011/10/23
- 福井 善朗:第29回マイクロマウス北陸信越地区大会 マイクロマウス(ハーフサイズ)競技 第2位, 財団法人ニューテクノロジー振興財団, 2011/10/02
- 福井 善朗:第29回マイクロマウス東日本地区大会 マイクロマウス(ハーフサイズ)競技 優勝, 財団法人ニューテクノロジー振興財団, 2011/09/25
- 福井 善朗:第26回マイクロマウス中部地区初級者大会 マイクロマウス(ハーフサイズ)競技 優勝, 財団法人ニューテクノロジー振興財団, 2011/09/04
- 福井 善朗:金沢草の根大会2011 マイクロマウス(ハーフサイズ)競技 2位, マイクロマウス北陸同好会, 2011/08/06
- 福井 善朗:2011年マイクロマウス関西地区大会 マイクロマウス(ハーフサイズ)競技 関西支部特別賞, 財団法人ニューテクノロジー振興財団, 2011/07/17
- 福井 善朗:第29回マイクロマウス中部地区大会 マイクロマウス(ハーフサイズ)競技 特別賞, 財団法人ニューテクノロジー振興財団, 2010/10/24
- 福井 善朗:第28回マイクロマウス北陸信越地区大会 マイクロマウス(ハーフサイズ)競技 2位, 財団法人ニューテクノロジー振興財団, 2010/10/03
- 福井 善朗:第28回マイクロマウス東日本地区大会 マイクロマウス(ハーフサイズ)競技 2位, 財団法人ニューテクノロジー振興財団, 2010/09/26
- 福井 善朗:第25回マイクロマウス中部地区初級者大会 マイクロマウス(ハーフサイズ)競技 準優勝, 財団法人ニューテクノロジー振興財団, 2010/09/05
- 福井 善朗:第21回マイクロマウス中部地区初級者大会 マイクロマウス競技 特別賞, 財団法人ニューテクノロジー振興財団, 2006/09/03
過去の活動
CICP2008：「祇園祭」山鉾の安全性検証 ～伝統と工学の融合～
- Rits INF(立命の西川研究室の福井,五十嵐,中村）を結成
- 2007年度国内予選通過
- 2007年度アジア地区予選出場20位
- 立命館大学父母教育後援会表彰制度 2007年度学部最優秀団体賞 受賞
アマチュア無線
- 大阪府私立高槻高等学校中学校電気物理研究部部長として活動
- 2002年度FieldDayコンテストマルチオペジュニア部門にて、3エリア（関西エリア）一位
備忘録