迷路の編集ツール:

ゴールの設定を行う

探索ツール:

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探索ログ:

ロボットの壁に関する知識を編集:

ロボットの壁知識（既知/未知）を編集する

探索法の説明:
*左手法:壁を伝い続けます
*拡張左手法:黄色壁,水色壁は仮想壁. 水色+赤色壁に注目すると，左手法で解ける迷路になる
*足立法:ゴールへの歩数が短い側に進む.（ターン数は考慮しない）歩数が同一の場合は括弧書き内の優先順位で進む

Note:
*以下手法で迷路データを保管
*セーブ：手動入力テキストボックスの内容をテキストファイルなどに手動保存
*ロード：迷路データを手動入力テキストボックスにコピー＆ペースト
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